Ez az utasításkészlet lehetővé teszi az RSLogix 500 vezérlők használatában jártas villanyszerelőknek, technikusoknak és mérnököknek, de Allen Bradley RSLogix 5000 programozható logikai vezérlőkkel kevés vagy semmilyen tapasztalattal nem rendelkezők számára, hogy megtervezzék és futtassák az ipari garázskapu -nyitó egyszerű létradiagramját. Kövesse szorosan, nehogy problémái legyenek a program tesztelésével vagy futtatásával.
Lépések
Rész 1 /4: Az ajtó elrendezésének megértése
1. lépés: Tervezze meg az épített terv elrendezését
2. lépés. Használja az ábrán látható PLC konfigurációt és terepi eszközvezetéket
2. rész a 4 -ből: Új projekt létrehozása RSLogix 5000 használatával
1. lépés Hozzon létre egy új projektet "Ipari garázskapu -nyitó" néven
- Keresse meg a "Rockwell Software" szoftvert számítógépén.
- Kattintson az "RSLogix 5000 Enterprise Series" gombra egy új vezérlőfájl megnyitásához.
-
Kattintson duplán a Fájl elemre, hogy új fájlt nyisson meg a vezérlő számára. A "Fájl" gomb a szoftver bal felső sarkában található.
Tenneng 1 -
Kattintson és válassza ki a listából a "1756-L62 ControlLogix 5562" CPU-t.
Tenneng 003 - Írja be a projekt nevét "Ipari garázskapu -nyitó".
- Kattintson és válassza ki a listából a "1756-A7 7slot Controllogix 5562" típusú alvázat.
- Válassza ki a fájl kívánt helyét a Létrehozás menüpontban.
- A projekt beállításának befejezéséhez nyomja meg az OK gombot.
2. lépés. Hozza létre a valós be- és kimeneti cím konfigurációt
- Kattintson az Adattípusok elemre, majd adjon hozzá egy modult az "I/O konfigurációhoz".
- Kattintson a jobb gombbal az "Új modul" elemre, majd kattintson a digitális elemre a modulok kiemeléséhez.
-
Adja hozzá a bemeneti modult.
- Kattintson és válassza a "1756-IB16I" lehetőséget a listából.
-
Kattintson az OK gombra az "Input Module Window" megnyitásához.
Tenneng 04 -
Írja be az "Input_DC" nevet.
Tenneng 005 - Kattintson és válassza ki a listából a "3" bővítőhelyet.
- Kattintson és válassza a "Kompatibilis kulcsolás" lehetőséget.
- A befejezéshez kattintson az OK gombra.
-
Adja hozzá a kimeneti modult.
- Kattintson és válassza a "1756-OB16I" lehetőséget a listából.
-
Kattintson az OK gombra a "Kimeneti modul ablak" megnyitásához.
Tenneng 006 -
Írja be az "Output_DC" nevet.
Tenneng 07 - Kattintson és válassza ki a listából az „5” bővítőhelyet.
- Kattintson és válassza a "Kompatibilis kulcsolás" lehetőséget.
- A befejezéshez kattintson az OK gombra.
Lépés 3. Hozzon létre címkét
A címkék létrehozásának több módja is van. Nyissa meg a "Vezérlő" vagy a "Főprogram" címkék ablakát. A programozás során a címkék egyenként is létrehozhatók, vagy a Címkeszerkesztőben. A Címkeszerkesztő lehetővé teszi címkék létrehozását és szerkesztését a címkék táblázatszerű nézetével.
- Kattintson a Főprogram elemre.
- Kattintson duplán a "Programcímke" elemre, majd a "Címkék szerkesztése" gombra.
- Válassza ki az első cellát, és írja be a "Címke nevét".
- Válassza ki a második cellát, és írja be az "Alias For" lehetőséget.
4. lépés. Hozzon létre egy időzítőt
Az egyes címkékhez időzítők csatlakoztathatók. Szükséges az időzítési paraméterek és a címadatok beállítása.
- Kattintson a „Programcímke” elemre, majd válassza a „Címke szerkesztése” lehetőséget.
- Válassza ki az első cellát, és írja be az "Időzítők" lehetőséget.
3. rész a 4 -ből: Létradiagram készítése
Lépés 1. Lásd a "Létradiagram alapvető utasításai" ikont a programozási eszköztáron
Lépés 2. Hozzon létre létra diagramot a 0. lépcsőhöz
Hozzon létre egy lépcsőt, amely kinyitja és bezárja a külső ajtót, és aktiválja a felső végállás kapcsolót..
- Kattintson duplán a MainRoutine elemre, majd egy új ablak jelenik meg. Az utasítások ikon az új ablak tetején található.
- Kattintson és húzza a Lépés utasítás ikont az új ablakba.
- Kattintson és húzza az XIC utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be az Open_Outside_Garage_Door parancsot, és nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza az XIO utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Stop_Outside_Door parancsot, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza az XIO utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Top_Limit_Switch gombot, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
-
Kattintson és húzza az OTE utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Motor_Up parancsot, és nyomja meg az. Enter billentyűt.
Tenneng 3
Lépés 3. Hozzon létre létra diagramot az 1. lépcsőhöz
Hozzon létre egy lépcsőt, amely bezárja és megállítja az ajtót, és aktiválja az alsó végálláskapcsolót. A fényérzékelőt annak észlelésére használják, hogy egy tárgy bezárja -e az ajtót zárás közben; ha igen, abbahagyja az ajtó bezárását.
- Kattintson és húzza az XIC utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Close_Inside_Garage_Door gombot, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza az XIO utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Stop_Inside_Door parancsot, és nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza az XIO utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Bottom_Limit_Switch gombot, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza az XIO utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Stop_Inside_Door parancsot, és nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza az XIO utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Photo_Sensor parancsot, és nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza az OTE utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Motor_Down parancsot, és nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza az elágazás utasítás ikonját, majd helyezze a Bezárás _ Inside_Garage_Door alá. Jelölje ki az elágazás utasítás ikonját, és írja be a Motor_Down parancsot, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
4. lépés. Létrehozhatja a 2. lépcső létradiagramját
Hozzon létre egy lépcsőt, amely a zöld lámpát világítja, miközben az ajtó kinyílik a garázsban; a lámpa addig világít, amíg az ajtó teljesen nyitva van, és el nem éri a felső végállás kapcsolót.
- Kattintson és húzza az XIC utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Motor_Up parancsot, és nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza az OTE utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Green_Light_Inside_Garage parancsot, és nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza az elágazás utasítás ikonját, majd helyezze a Motor_Up alá. Jelölje ki az elágazás utasítás ikonját, és írja be a Timer_1_TT parancsot, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
5. lépés Hozzon létre egy létradiagramot a 3. lépcsőről
Hozzon létre egy lépcsőt, amely jelzi a zöld lámpa időzítését (Time on Delay), hogy 10 másodpercig bekapcsolva maradjon, amíg el nem éri a felső határkapcsolót.
- Kattintson és húzza az XIO utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Bottom_Limit_Switch gombot, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza a TON utasítás ikonját a lépcsőfokra. A TON az időzítő/számláló utasításban van. Jelölje ki a TON "Timer" -t, és írja be a Timer_1 parancsot, majd nyomja meg az. Enter billentyűt. Jelölje ki a "Preset" elemet, és írja be a 10 000 értéket, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
6. lépés Hozzon létre egy létradiagramot a 4. és 5. fokról
Hozzon létre lépcsőfokokat, amelyek szabályozzák a piros lámpa időzítését.
- Kattintson és húzza az XIO utasítás ikont a 4. lépcsőfokra, jelölje ki az utasítást, és írja be a Timer_3. DN parancsot, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza a TON utasítás ikont a 4. lépcsőfokra. A TON az időzítő/számláló utasításban van. Jelölje ki a TON "Timer" elemet, és írja be a Timer_2 parancsot, majd nyomja meg az. Enter billentyűt. Jelölje ki a "Preset" -t, és írja be az 500 -at, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza az XIO utasítás ikont az 5. lépcsőfokra, jelölje ki az utasítást, és írja be a Timer_2. DN parancsot, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza a TON utasítás ikonját az 5. lépcsőfokra. A TON az időzítő/számláló utasításban van. Jelölje ki a TON "Timer" elemet, és írja be a Timer_3 parancsot, majd nyomja meg az. Enter billentyűt. Jelölje ki a "Preset" -t, és írja be az 500 -at, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
Lépés 7. Készítse el a 6. lépcső létradiagramját
Ez a lépcső energiával látja el a piros lámpát, ha tárgyat észlel; a jelzőfény addig villog, amíg el nem távolítja a tárgyat.
- Kattintson és húzza az XIC utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Photo_Sensor parancsot, és nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza az XIC utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Timer_2. TT -t, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
- Kattintson és húzza az OTE utasítás ikont a lépcsőfokra. Jelölje ki az utasítást, és írja be a Red_Light_Flasher parancsot, majd nyomja meg az. Enter billentyűt.
4. rész a 4-ből: A program tesztelése és futtatása offline módban
1. lépés: Teszteljen az emulátor szoftverrel, hogy megtalálja a problémákat, mielőtt a szoftvert a vezérlőrendszerben vagy az offline üzemmódban használja
Kattintson az Összes ellenőrzése ikonra, és ellenőrizze, hogy a program nem tartalmaz -e olyan hibákat, amelyek megakadályozhatják a program tesztelését vagy futtatását. A kód ellenőrzése után az eee eltűnik a lépcsők bal oldaláról
2. lépés: Kattintson a program bal felső sarkában található Off-Line Run Mode-ra
3. lépés. Figyelje meg az eredményt
Amikor a futási mód aktiválva van, a processzor az összes valós bemenet állapotát átviszi a bemeneti képtábla memóriájába. A PLC ezután elkezdi a létraprogram minden lépcsőjének szkennelését a 0. lépcsőtől kezdve. Összehasonlítja az egyes lépcsők bemeneti elemeit, és a lépcső logikájától függően BE vagy KI állítja a lépcső kimenetét.
